655 年，唐朝出兵讨伐突厥。主帅程咬金，先锋苏定方，大军浩浩荡荡杀向西域。阿史那贺鲁派 2 万精锐骑兵迎战，妄图挫败唐军。这场西征的根源，要追溯到数年前。阿史那贺鲁早年归附大唐，受封瑶池都督，掌控西突厥大片游牧区域。太宗离世后，他割据野心暴露，收拢部族、扩充骑兵，自立沙钵罗可汗，侵扰大唐西北边境，劫掠百姓与商队，河西、庭州不得安宁。此前朝廷多次出兵，仅能击溃小股部队，边患愈发严重。永徽六年，唐高宗决定发起大规模西征，任命程咬金为葱山道行军大总管，苏定方为前军总管，统领军队向西挺进。大军从长安出发，穿越河西走廊。显庆元年八月，唐军在榆慕谷遭遇葛逻禄、处月两部联军。程咬金坐镇中军，将士奋勇冲锋，斩杀敌军千余人，缴获大量物资。另一路周智度破咽城，斩获三万首级。两场胜仗让西域部落忌惮，不少小部族向唐军示好，西征开局顺利。数月后，大军抵达鹰娑川。阿史那贺鲁布置防线，先派两万骑兵阻拦，鼠尼施部两万骑兵又赶来增援，战场局势紧张。苏定方带领前锋休整时，判断敌军援军到来，不等主帅军令，率五百重甲突骑直扑突厥侧翼。五百对四万，力量悬殊，但苏定方熟知游牧骑兵短板，趁敌军未列阵，冲入人群。唐军铁骑马披重甲、人持长槊，分割突厥阵型，敌军四散奔逃。苏定方追击二十里，斩杀、俘虏一千五百多人，缴获大量物资。大胜后，苏定方建议全速追击，直捣贺鲁巢穴。但副大总管王文度嫉妒苏定方，散播消极言论，假传诏令掌控全军，不许追击。全军结成方阵，辎重围在中间，士兵日夜驻守，战马瘦弱病死，士气低落。苏定方多次劝谏程咬金，指出困守会自我消耗，且天子不会让副将独掌兵权，建议扣押王文度上报朝廷。但程咬金年事已高，不想起纷争，未采纳建议。大军继续西行，怛笃城胡人开城归降，王文度却要屠城分财。苏定方坚决反对，认为屠戮降民违背西征初衷。但王文度仍下令屠城，战后苏定方分文不取。此次西征未剿灭贺鲁，唐军返回长安。朝廷核查后，王文度被判处死刑，后减免为流放；程咬金被免官贬为平民。苏定方作战勇猛、直言进谏、不贪财物，获唐高宗赏识。一年后，朝廷提拔他为伊丽道行军大总管，二次西征。这次没有内部掣肘，苏定方发挥机动作战优势，斩杀三万敌军，西突厥十姓部落归降。贺鲁逃往石国被擒，西突厥边患平息，大唐西部疆域拓展至咸海，西域城邦纳入朝廷管控。