我发现网上有个很离谱的观点是特斯拉已经在跑Robotaxi了所以fsd就是L4系统。
首先我们得搞清楚一个概念，特斯拉的“Robotaxi”是一个服务名而不是指的业界正常认知里的真正意义上的搭载了L4自动驾驶系统的无人出租车，这个认知作战和理想的7.3.4其实有些异曲同工之妙。
之所以在美国现在特斯拉能主驾无人跑测试是因为现在法规存在灰色地带，特斯拉在加州申请了带安全员的测试牌照，以及主驾有人的出租车运营牌照，但他们并没有主驾无人的自动驾驶车辆运营牌照，所以正常来讲他们其实并不能向公众开放服务，然而他们依然干了，所以造就了史上第一个主驾无人的L2“Robotaxi”服务。
但是在对自动驾驶运营有明确法律规定的国家，L2的系统不存在不考牌照就可以主驾无人上公共道路测试的可能，所以如果特斯拉不重新设计系统在中国你永远看不到特斯拉的“Robotaxi”。
所以通俗点讲特斯拉其实是钻了美国相关法律不完善的空子所以能搞出这个史无前例的L2“Robotaxi”（当然从好的方面想正是因为美国法律比较宽松才能鼓励创新），而不是特斯拉的fsd是L4。
