以下是对机器人行业（包括人形机器人和工业机器人）的全面总结，涵盖赛道分类、产业链结构、核心企业、市场前景与商业化进展： 一、机器人行业两大核心赛道及代表企业 1. 人形机器人 - 特点：具有类人身体结构（头、躯干、四肢等），擅长在复杂环境中进行交互和服务，适应多场景灵活应用。 - 核心企业（部分列举）： - 国内：宇树科技、优必选、智元、乐聚、傅利叶、银河通用、星动纪元、众擎、逐际动力、松延动力、特斯拉（中国区业务）、小鹏（若有相关布局） - 国际：特斯拉（Tesla Bot）、Figure、Agility、波士顿动力（Boston Dynamics）、1X 2. 工业机器人 - 特点：专为工业生产设计，主要用于执行高精度、高重复性的制造任务，多为机械臂形态。 - 核心企业（部分列举）： - 国内：埃斯顿、新松、汇川技术、越疆、拓斯达、埃夫特、爱仕达 - 国际：ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机（Yaskawa）、发那科（Fanuc） 二、人形机器人产业链（1.0版） 1. 上游 - 组成：零部件（如丝杠、减速器、伺服系统、轴承/电机）、材料、软件算法（包括感知系统、动力系统、能源系统、AI大模型等） - 关键企业举例： - 丝杠：含弗勒、GSA、南京工艺、北特科技、恒立液压、五洲新春、新剑机电、贝斯特、双林股份 - 减速器：哈默纳科、绿的谐波、中大力德、同川科技、双环传动、国茂股份、丰立智能、来福谐波 - 伺服系统：汇川技术、埃斯顿、禾川科技、雷赛智能、鸣志电器、步科股份、蓝海华腾 - 轴承/电机：长盛轴承、国机精工、五洲新春、步科股份、伟创电气、科尔摩根、昊志机电 2. 中游 - 内容：本体制造与系统集成，即将上游零部件通过设计、制造和系统集成，组装成完整的人形机器人产品。 3. 下游 - 应用场景：工业制造（如装配、质检）、特种作业、商业服务、老人看护、儿童教育等。 三、工业机器人产业链（2.0版） 1. 上游 - 核心零部件：减速器、伺服系统、控制器，是决定机器人性能、精度和稳定性的关键，占整机成本的主要部分，技术壁垒高。 2. 中游 - 内容：本体制造，即整合上游零部件，设计并制造出功能完整的工业机器人整机。 3. 下游 - 内容：系统集成与行业应用，根据焊接、搬运、装配等实际工业需求，将工业机器人与夹具、视觉系统等外围设备集成，形成自动化产线或工作站。 产业链主要企业（按环节划分）： 控制器 - 发那科、库卡、ABB、安川、埃斯顿、新松 减速器 - 哈默纳科、纳博特斯克、绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床 伺服系统 - 安川、发那科、西门子、汇川技术、埃斯顿、新时达、华中数控 本体制造 - 发那科、安川、库卡、ABB、埃斯顿、埃夫特、新松机器人、越疆、汇川技术、拓斯达 四、市场前景与商业化进展（3.0版） 1. 市场前景 全球市场 - 据嘉世咨询预测，2029年全球人形机器人市场规模将突破206亿美元。 国内市场 - 据中国人形机器人产业大会预测，2029年中国人形机器人市场规模有望达到750亿元人民币，占全球市场约30%以上。 商业化进度 - 2025年起，国内头部企业如宇树科技、智元科技、松延动力等已陆续启动人形机器人量产交付。 2. 商业化情况（2025年最新动态） 人形机器人 - 2025年7月： - 智元机器人与宇树科技共同获得1.24亿元订单 - 优必选中标超9000万元自研工业人形机器人设备采购项
