这是一组前苏联空空导弹导引头照片，拆开一个角速度传感器，它里面有一个轴向转动的飞轮，属于单自由度陀螺仪。陀螺仪工作时旋转运动力矩作用于另一头的读取机构，并带动指针偏转，指针通过一个滑动变阻器输出角速度测量信号。因为它是单向陀螺仪，控制机构只能获得横向和俯仰参数，导弹纵轴方向的运动由它另一个陀螺仪读取控制。 在这个导引头中还有加速度计，它的原理十分简单，就是滑动变阻器加弹簧，其中滑动变阻器固定端的那根接线清晰可见，两个加速度计上标明它的最大量程15g。 这些电子控制部件技术上很老旧，但是做工及质量非常好，许多年过去了，毫无生锈的痕迹，说明材料都是不易生锈的贵重金属。
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