小米今天在广州车展正式发布了「Xiaomi HAD 增强版」。我们且不妨看看这次带来了多少升级，我们可以回顾下小米过去给辅助驾驶系统的升级历程和思路。比如说之前已经到端的1000w clips HAD。相比300w级，全新的1000万级Clips端到端大模型的辅助驾驶模式在理解上会更深入，加减速更线性而不是突兀，在驾乘体验上有明显提升，同时在遇到较为复杂的环境如路口通行、穿越小路、会车绕行和障碍绕行等实际场景中也会有更好的体验，我当时就评价说在数量级上小米开始加速追赶上了行业第一梯队的水平。这次的HAD增强版引入了「强化学习」与「世界模型」两大功能更新。强化学习算法，是在世界模型中反复练习，在奖惩机制下不断尝试，找到最好的开车思路。比如说纵向上预判旁车加塞并及时减速或是及时提速（这个其实有点激进了）。在横向体验提升则体现在变线并道、借道绕行上更“老司机”，精准快捷不犹犹豫豫。面对多车道等复杂路口也会根据导航信息和路况选择最优解加速通过避免不必要的意外。同时，在安全层面这次也在AEB和AES功能上做了拓展。搭载了L-AEB和R-AEB和AES功能，并在原来的AEB上进行了速度场景拓展（1-135km/h）。L–AEB和R-AEB则分别在前向和后向上提供了（1-10km/h）和（1-30km/h）的紧急制动能力，覆盖了挪车、找车位和突然行人出现这样的停车挪车意外场景，同时也增强了对异性障碍物的识别。AES则是在AEB无法规避碰撞的前置条件下，系统自动转向避让（80-135km/h速度域，最多连续2次，给可能的连环追尾和紧急险预留了一个底层的保底机制，还是非常有用的。就如我一直所说，小米并不自认自己在辅助驾驶领域做到了行业领先，小米只是一直在通过人才储备（现在辅助驾驶团队超1800人）和研发投入（首期投入就超57.9亿）和AI优势（比如说挖来了Deepseek的罗福莉并且准备今年再加码70亿到AI领域）。诚然小米还没有准备VLA技术落地，但小米的在辅助驾驶领域的态度是可见且清晰的，小米的前景也是光明且可期待的。
