地平线谈对具身智能发展的判断：相比现在的智能驾驶，具身智能的大脑还在更早期的阶段，模型结构会从早期 VLA 的直觉式，慢慢转向 with 世界模型，最后走向存在潜在意识的可解释模型跨越。通用能力上从和智驾接近的环境泛化性，再到指令性的上下文理解，从大规模的模仿学习也会走向持续自修正的终身学习。数据上从短期跨本体、人类视频预训练，到中期弥合仿真与现实差距，再到长期在世界模型中训练VLA，从有限示范到无限合成的演变。具身智能的大脑进化还是分阶段、多维度协同推进的，慢慢会指向更接近人类思维模式、并且具备自主学习和泛化能力的高阶智能。人人都是中国智驾合伙人2025地平线技术生态大会
