来到掉头场景，我们选取的掉头路口是在路中间护栏的豁口处。由于没有红绿灯管制，往来

汽车Lab 2025-12-13 14:31:11

来到掉头场景，我们选取的掉头路口是在路中间护栏的豁口处。由于没有红绿灯管制，往来车流不可控，车辆需要和往来车辆博弈，判断安全空间。掉头的难度也不小，不仅空间狭窄，两侧还有护栏障碍物，无法借道。最终只有4车成功掉头。AutoLab大V聊车

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