机器人产业链十大核心龙头 埃斯顿：工业机器人本体龙头。国产销量第一，拥有全产业链自研能力。 绿的谐波：减速器龙头。谐波减速器打破垄断，市占率超60%，是机器人的“关节心脏”。 汇川技术：伺服系统龙头。工控与机器人核心部件市占率第一，相当于机器人的“神经”。 三花智控：执行器龙头。特斯拉核心供应商，将汽车热管理与机电技术迁移到机器人关节。 优必选：人形机器人龙头。港股上市，Walker系列技术成熟，全栈自研能力突出。 拓普集团：汽车/机器人部件龙头。依托底盘与结构件技术切入机器人关节，成本控制力强。 奥比中光：3D视觉龙头。为机器人提供“眼睛”，是环境感知与识别的核心硬件。 宇树科技：运动控制龙头。以高动态动作（如奔跑、后空翻）著称，H1/G1机器人成本控制优秀。 智元机器人：具身智能龙头。AI+机器人融合代表，远征系列量产交付速度快，商业化落地领先。 双环传动：RV减速器龙头。重载机器人关节核心供应商，精密齿轮技术壁垒高。
