这条值得单发一下：FSD v14.3 针对悬空障碍物进行了优化。

现在国内推送了的 FSD v13 为数不多可复现的重大 bug，就是无法响应高速情况下的悬空障碍物。

看日志，特斯拉应该是从量产车队中提取了各种各样的悬空障碍物和可能干涉行车路径的极端场景，然后 RL 进行强化。

比较好奇实际表现。