听说了一起辅助驾驶的事故，让我对L4自动驾驶的乐观，又减了一分。
事故的细节没法展开说，重点是过去大家觉得不必投精力的小概率场景，在L4阶段都是需要被考虑到的，甚至需要为了这类场景增加新的硬件。
这类事故，在L2阶段可以被理解为使用者的不小心；但在L4阶段，是要被当做功能缺陷来对待的。
市场监管总局和工信部，现在要求车企如实上报辅助驾驶事故，这个绝对是要举双手赞成的举措。
一可以用召回，倒闭车企加强软件质量管理；二是可以事故聚类，量化出L3、L4阶段到底需要什么样的硬件冗余、达到什么样的安全水准。
我现在对辅助驾驶的发展预期是，1年内，应该可以出现复杂城市路几十公里零安全接管、高速高架几百公里零安全接管的软件；但仍有很多边界问题等待收敛。
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