今天在新P7上试的辅助驾驶，是图灵AI芯片上的第一个落地版本，也是后面一个特关键版本的过程版，讲几点感受，
1. 这个版本的风格变了。从XOS560还是565开始，鹏子的城区辅助驾驶性格更急躁了，总觉得力耘力耘坐在旁边，拼命帮系统踩加速踏板。P7上的新版本“转性”了，加速啥的变的更稳重从容。
辅助驾驶现阶段没必要跟人比快，人在赶时间的时候，有很多灰色地带的骚操作，辅助驾驶是不可能主动学习这些骚操作的，所以没可能比人开快。P7的试驾版本是鹏子的一个转折，标志着鹏子的风向要更聚焦的把安心感打磨好，赞一个！
3. 安心感不等于怂，「果断」还是辅助驾驶一个美好品质，起码可以让后车少“bibi”几下。而果断的背后，是模仿学习也好、强化学习也好，训练出的模型规划能力，也是全链路的短时延的表现。在新P7的试驾版本上，今天有几个场景有「果断感」加强的苗头了，鹏友们在后面的版本上，可以期待一个；
4. VLA的「L」，也就是对环境和语义的理解能力，“显性化”在P7的这个版本上了。从体验上来说，这个模块的引入暂时还没有体现在防御性驾驶的增强上。鹏子的辅助驾驶基本面，像找对路、看对红绿灯、跟旁车的博弈，是数一数二的水平（我认为存在问题数量级上的领先）。接下来解决剩余安心感的问题，防御性驾驶是重要的手段。大哥说后面的版本在这上面有显著变化，我跟大家一起期待一个。
很期待鹏子后面的两个重量级版本，兄弟们，假如、假如哈，某天一OTA，咔变成新P7+国产“FSD”，这画面是不是太美~
