1980年，邱行湘去台湾探亲，回大陆前，蒋纬国给了他一大笔钱，邱行湘却说：“我这次来台是探亲访友，不是叫花子伸手要钱！” 八十年代初，两岸探亲通道打开，邱行湘七十三岁获批赴台。那是1980年，他从北京飞台北，见到四十多年未见的弟弟邱行淮和其他亲属。兄弟重逢后，他住进弟弟家，聊起儿时农田劳作和各自这些年经历。避开军旅旧事，他们谈大陆儿子上学和台湾街市变化。 探亲期间，他逛台北街头，看高楼和车流，进书店翻到《匪情年鉴》，觉得书名过时，两岸已通航邮电贸易，不该用旧标签。弟弟带他去阳明山走走，途中遇旧识后人，交换黄埔往事名片。祭祖那天，他们南下乡村清理坟前杂草，烧纸祈愿家族平安。回程车上，弟弟谈台湾经济起飞，他说大陆也在建厂，盼多交流。 亲友聚餐时，有人提抗日旧闻，他讲罗店泥地近战和阵地换手。整个行程十天，他记录见闻，带茶叶布料回大陆。快结束时，蒋纬国秘书来请，说要见这位老部下。邱行湘换中山装去官邸，会面客厅挂山水画，两人握手后忆洛阳部署火力。 蒋纬国谈台湾水利建设，他插话大陆灌渠经验。助手上水果，他剥橙瓣吃。话题转两岸，蒋纬国提旧部安置，他点头。忽然蒋纬国让秘书拿表格和信封，内装钞票，说是老将补助，够大陆家庭几年用，签字领走。 邱行湘看数字栏，搁回笔，说此行为见亲友，不是乞求施舍。蒋纬国解释是公款关怀，他摇头，提书店那本书，说两岸通商，此类旧称该改。蒋纬国收起文件，送他出门。回弟弟家，晚餐他买烤鱿鱼吃，次日机场弟弟递包裹，他拍肩道别。 飞机上，他系安全带小憩。拒绝赠款事传开，亲友议论，他专注归途。整个台湾行，让他见亲守底线，也传递自立心声。两岸虽隔海，但交流渐多，他用行动示意人心可通。 回南京后，邱行湘继续文史工作，整理黄埔资料，写淞沪阵地布局和石牌弹药分发笔记。张玉珍端粥，他搁笔喝，继续黄埔笔记。八十年代末肺癌确诊，他入院手术，术后每日病廊散步，扶栏前行。出院儿子推轮椅公园，他指树叶讲农田浇水。 九十岁出席政协会议，发言两岸桥梁建设，台下鼓掌。他拄杖下台缓步归座。1996年12月8日，南京医院病房监护仪鸣，他呼吸渐弱，医护抢救至心跳停，享年八十九。葬礼亲友抬棺，雨丝落，墓前焚纸合棺盖。 他留下的笔记成后人了解历史的见证。晚年他注重节俭，教育孩子捡米本分，从将军变寻常人。政协职务让他谈统一前景，日子虽平，却有担当。
