1944年，隆美尔被希特勒处决时，他单独把15岁的儿子叫到身边，对他说：“15分钟后我就去世了，希特勒说我叛国，如果我承认，我的罪行将被严格保密。你和你妈妈将能够获得全部抚恤金。为了你们，我必须饮下毒药。你要好好照顾妈妈继续活下去。”随后，隆美尔坦然接受了死亡。 隆美尔在二战初期指挥第七装甲师，1940年2月10日接手，尽管没坦克经验。1940年5月10日入侵法国，他的师穿越阿登山区，5月13日至14日渡过默兹河，用坦克和烟幕掩护，他亲自上阵建浮桥。5月16日到阿韦讷，20日到阿拉斯，17日在卡托俘虏1万盟军士兵，损失小。该师推进快，被叫“幽灵师”，他获得骑士十字勋章。5月27日围攻里尔，31日4万法军投降。6月5日至6日到鲁昂，9日处决一些黑人和殖民地士兵，大约100人。6月10日到迪耶普海岸，19日攻下瑟堡。法国停战后，该师转为预备队。 隆美尔1941年2月6日升为中将，调到北非指挥非洲军团，2月12日到黎波里，帮助意大利对抗英国。3月24日违令进攻，3月31日占梅尔萨布雷加，4月3日占班加西，8日占昔兰尼加，11日围攻托布鲁克。4月14日和30日攻城失败，5月击退英国简短行动。8月升为装甲集团军司令，包括非洲军团、第90轻装师和意大利部队。11月18日英国十字军行动，11月27日解托布鲁克围，隆美尔反击到边境，但12月7日退到加扎拉。 隆美尔1942年1月21日反攻，29日占班加西，2月3日占蒂米米。5月26日加扎拉战役，他绕过英军防线，6月1日俘虏多人，10日破比尔哈凯姆，英军退走。6月20日至21日攻下托布鲁克，俘虏3.2万士兵，6月22日升为陆军元帅。推进到埃及，6月28日围梅尔萨马特鲁，29日占下。7月1日第一阿拉曼战役，攻势停滞，因补给和空中劣势。8月30日阿拉姆哈勒法战役，南翼进攻陷矿区和流沙，9月2日撤退，损失50辆坦克和2940人。10月23日第二阿拉曼战役，蒙哥马利指挥英军，隆美尔10月25日回前线，只有150辆坦克对800辆，11月4日撤退。 隆美尔退到突尼斯，1943年2月在凯塞林山口战役胜美军第二军。2月23日指挥非洲集团军，包括意大利德国装甲军和第五装甲军。3月6日梅德宁战役，攻势失败，损失52辆坦克，3月9日叫停，之后回德国治病。7月23日指挥E集团军在希腊，但当天因墨索里尼倒台被召回，8月16日指挥B集团军在意大利，包括第44步兵师、第26装甲师和第一党卫装甲师。9月8日意大利投降后，解除意军武装。9月30日，希特勒采纳凯塞林计划，隆美尔被边缘化，10月19日调走。11月21日到法国北部指挥大西洋壁垒防御。 隆美尔从1943年11月4日起任西部防御总督察，强化工事，布雷和障碍，如隆美尔芦笋。指挥第七和第十五军，海岸地带有权。他和伦德施泰特在装甲预备队上分歧，希特勒妥协分出部分师。他认为主登陆在加来，因盟军欺骗。1944年6月6日诺曼底登陆时，他在家，登陆后被召回，反击受空中轰炸阻。6月17日警告希特勒崩溃，但被驳回。7月17日在圣福瓦蒙戈梅里附近座车遭盟军飞机攻击，头部受伤住院。 隆美尔在医院期间，对德国战局表示不满，讨论希特勒对犹太人的政策和战争影响。有些军官报告他的言论，引起希特勒注意。1944年7月20日，东普鲁士总部炸弹刺杀希特勒失败。调查显示隆美尔多名部下参与，包括参谋长汉斯·施佩德尔，被捕后供出隆美尔知情。隆美尔多次联系希特勒，要求释放这些军官，加重怀疑。希特勒命令情报部门调查，但因隆美尔声望高，避免公开处决。 10月14日中午，两名军官威廉·布尔格多夫和恩斯特·迈塞尔到隆美尔在赫林根住所。他当时穿非洲军团制服，和15岁儿子曼弗雷德在客厅。军官递交希特勒手令，指控叛国，要求选择服毒或审判。他读文件后，到窗边站立，表示愿去东部前线，但军官拒绝，强调立即执行。他要求和儿子单独谈，拉着曼弗雷德手臂上楼到书房，关门坐下，说明情况，解释指控，如果承认叛国，家属获陆军元帅抚恤金。他站起拥抱儿子，重复照顾母亲。谈完下楼，戴帽手套，和军官握手。三人出门上黑色欧宝轿车，沿乡村路到树林。车停空地，他从军官手接棕色胶囊，吞氰化物，几分钟倒地死亡。 军官把隆美尔尸体运回家，放床上，通知家属。医生检查，确认死亡，但官方记为心脏病。希特勒下令保密，宣传死于7月战伤。10月18日，国葬在乌尔姆市政厅，棺材盖纳粹旗，摆鲜花勋章。葬礼队伍从市政厅出发，士兵抬棺到炮车，沿街行进，民众观看。冯·伦德施泰特代表希特勒讲话，赞扬战绩。棺材到火葬场焚烧，骨灰葬赫林根公墓。曼弗雷德和母亲露西亚出席，接受吊唁。希特勒送花圈，媒体报为国家牺牲。 战后，真相通过幸存者证词曝光，曼弗雷德公开父亲死亡细节。隆美尔坟墓成历史遗址，刻生卒年。家属获抚恤金，继续生活，曼弗雷德后从政。
