今天下午摸了摸星途ET5和深蓝L06的HSD方案分别在同一条路线上的表现，先上总结：星途接管一次，深蓝接管四次，因为是前后品鉴，有时间的差异，仅供参考广州场景的难点是城中村多，不守规矩的电动车多，对于博弈能力的要求是很高的，在路上大家都是在抢夺路权，对于系统的时延，决策的合理性要求近乎BT先说星途上的HSD1️⃣在动静态博弈上相较于前些版本会更加的强势，在城中村上有保证一定的通勤效率，而且在如此大的车流下，HSD也没有出现重刹的情况，依旧是保证了最大的舒适性2️⃣并且在量产车上HSD 现在还是一贯的低时延，在广州的泛化能力真的不错再说深蓝L06，毕竟算力摆在这儿，强还是J6P上的强1️⃣保留了大部分的HSD基础能力，舒适性的体验没有明显的降级2️⃣行车的风格相较于J6P会更加保守一些然后在综合能力的上是有一定的提升，之前的瑕疵也还是有一些的，比如压线行驶，跨实线变道，以及跟车距离上有改善，但可以更好！我觉得地平线的HSD一直都在回归用户价值，永远支持国产AI公司
